本故事的主角，目標是成為霸王的騎士見習生，從小跟著師父奇魯斯學習劍術，但是幾年後奇魯斯卻離他而去，之後決定尋找師父而朝著最終目的阿斯帕烈德前進。中文名：哈蒂龍：龍公主,瑪姬特拉聲優：矢島晶子,簡介：德斯利保王城的公主，在剛出生時因為德斯利保王城被魔族消滅而和逸見出來世界各地旅行，一行想尋找強力的龍騎士當同伴，由於一生下來就有強大的魔力，因此被魔族視為「封印的魔女」而成為追殺的對象。中文名：逸見龍：龍教士,巴烏魯斯聲優：小杉十郎太簡介：德斯利保王城的憎侶，一心一意的誓死保護公主，知道有關於阿斯提亞的一段歷史。中文名：薩爾多比,龍：龍忍者爆裂丸聲優：西村智博 簡介：在小時候由於祖國被伊庫魯斯消滅掉，而決定成為賞金獵人到世界各地旅行並想找到仇人，後來跟亞迪魯一起旅行。